2.河南橡膠履帶底盤車輛機械系統復雜,利用傳統經驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經濟。而利用虛擬樣機技術和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型仿真、性能測試,極大的縮短了實驗周期,降低了成本,還為實車制造提供了有力依據。利用仿真軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學仿真,主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質心加速度的變化情況,通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。
3.通過多體動力學仿真軟件對河南橡膠履帶底盤運輸車進行了仿真研究,認識了不同路面下履帶張緊力和車體質心加速度的變化情況,為后續研究打下了基礎。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力,既要考慮路面因素,也要考慮車輛因素。在下一步實車試驗中,應充分考慮到路面性質對車輛行駛性能的影響。