橡膠履帶底盤可以分為履帶底盤與輪式底盤,輪式底盤運用較廣,但是它的牽引附著性能差,在坡地、粘重、潮濕地及沙土地的使用受到一定的限制。雖然大功率輪式拖拉機具有輪距調整方便、軸距長、質量分配均勻、充氣輪胎有減振性,行駛中地面仿形性好, 振動小、運輸速度快,綜合利用率高等優點,但是不適于低濕地作業。
而且,引進國外的具有世界好的技術水平的大功率輪式拖拉機,價格和維修費用都較高。大功率輪式拖拉機機重一般在5500~8500kg, 接地面積比履帶拖拉機小,因此接地壓力較大,土壤易板結,不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長,即使經過深度翻耙,依然會保持碎小的板結硬塊, 土壤的顯微結構遭到了破壞。
履帶底盤底盤牽引附著性能好,單位機寬牽引力大、接地比壓低、越遠性能強、穩定性好,結構緊湊,容易操縱,在坡地、粘重、潮濕地及沙土地使用時性能顯著。兩者比較采用履帶底盤更加適應多山的地貌特征。
橡膠履帶底盤又分為金屬履帶底盤和橡膠履帶底盤。金屬履帶拖拉機牽引力大,適合重負荷作業(如耕、耙等),接地比壓小,對農田壓實、破壞程度輕,特別適合在低、濕地作業, 而且除田間作業外, 還在農田基本建設和小型水利工程中用作推土機, 綜合利用程度較高。但其主要缺點是在潮濕和砂性土壤上行走裝置,如支重輪、導向輪、托帶輪及履帶板(俗稱三輪一板)磨損較快, 維修費用高,作業速度較慢,隨著公路網發展,金屬履帶拖拉機轉移越發困難,使用不便。